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V2900多平台激光扫描仪
V2900是一款自研车载/机载多平台高性能激光扫描仪传感器,根据其测程的不同可以分为V2900Lite,V2900和V2900Pro,其最大测程优于1500m,具有360度全视场扫描角,测距精度优于±5mm,可以用于集成车载或机载激光雷达测量系统。
产品介绍
V2900是一款高精度、远距离的多平台激光扫描仪,基于自主研发的高性能光纤激光器、光学扫描模块、高精度超快数据获取系统,可快速获取高精度、高密度激光点云数据,完成目标环境的精确实景三维重建。
![](http://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2059/10299566/images/38291680.png)
技术特色及优势
- 360°全视场扫描角,可用于车载/机载多平台作业;
- 最大测距>1500m,为用户提供远距离的目标扫描探测;
- 高达点频2000kHz,扫描线频200线/秒,高动态下能够获取高密度点云数据;
- 测距精度优于±5mm,同类产品国际先进;
- 角分辨率优于0.001°,光斑发散角为0.3mrad,能够分辨远处的细小目标物;
- 体积小,重量只有3.5kg,能适用各种无人机飞行平台搭载;
- 全自主研发,国产化率大于85%。
性能指标参数
CH-V2900根据其测距能力的不同,可以分为CH-V2900Lite,CH-V2900和CH-V2900Pro,每款型号产品的详细性能参数指标如下图所示:
表1 V2900系列产品性能参数指标
指标参数 | V2900Lite | V2900 | V2900Pro |
激光波长 | 1550 nm | ||
光斑发散角 | 0.3 mrad | ||
激光频率 | 2000 kHz(可配置) | ||
扫描视场角 | 360 ° | ||
回波信号强度 | 16 bit | ||
扫描频率 | 200 线/秒(可配置) | ||
最小探测距离 | 1 m | 3 m | 3 m |
最大探测距离 @20%反射率 |
300 kHz:250 m
550kHz:180m
|
150 kHz:650 m
300 kHz:350 m
550kHz:240m
|
100kHz:900m
300 kHz:350 m
550kHz:240m
1500kHz:130m
|
最大探测距离 @60%反射率 |
300 kHz:420 m
550kHz:250m
|
150 kHz:1000 m
300 kHz:500 m
550kHz:270m
|
100 kHz:1500 m
300 kHz:500 m
550kHz:270m
1500kHz:150m
|
相对测量精度 | ±5 mm | ±5 mm | ±8 mm |
绝对测距精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±15 mm |
内置存储 | 256 GB | 512 GB | 512 GB |
重量 | 3500 g | ||
材质 | 铝合金 | ||
数据接口 | LAN | ||
时间同步 | 支持,PPS | ||
防护等级 | IP64 | ||
输入电压 |
11~32V DC
|
||
工作温度 |
-10~+45℃
|
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存储温度 |
-20~+55℃
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注:1)测试条件为:光斑全部垂直入射到平面目标,空气能见度 23km 以上;
2)测试条件如 1)所示,150m 处多次测量的 1σ 统计值。
系统集成及行业应用
基于该激光扫描仪可以灵活集成车载移动测量系统,能够快速高效获取高精度、高密度的实景三维激光点云和影像数据,广泛应用于实景三维建设、高精地图制作、道路改扩建、交通资产普查、铁路检测等领域。
![](https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2059/10299566/images/38270344.png)
同时基于该激光扫描仪也可以集成为机载激光雷达测量系统,搭载有/无人机飞行平台作业,用于实景三维建设、地形测绘、电力巡检、工程勘测等领域。
![](https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2059/10299566/images/38270860.png)
![](https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2059/10299566/images/38270965.png)
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