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V2900多平台激光扫描仪
V2900是一款自研车载/机载多平台高性能激光扫描仪传感器，根据其测程的不同可以分为V2900Lite，V2900和V2900Pro，其最大测程优于1500m，具有360度全视场扫描角，测距精度优于±5mm，可以用于集成车载或机载激光雷达测量系统。
产品介绍
V2900是一款高精度、远距离的多平台激光扫描仪，基于自主研发的高性能光纤激光器、光学扫描模块、高精度超快数据获取系统，可快速获取高精度、高密度激光点云数据，完成目标环境的精确实景三维重建。
技术特色及优势
- 360°全视场扫描角，可用于车载/机载多平台作业；
- 最大测距>1500m，为用户提供远距离的目标扫描探测；
- 高达点频2000kHz，扫描线频200线/秒，高动态下能够获取高密度点云数据；
- 测距精度优于±5mm，同类产品国际先进；
- 角分辨率优于0.001°，光斑发散角为0.3mrad，能够分辨远处的细小目标物；
- 体积小，重量只有3.5kg，能适用各种无人机飞行平台搭载；
- 全自主研发，国产化率大于85%。
性能指标参数
CH-V2900根据其测距能力的不同，可以分为CH-V2900Lite，CH-V2900和CH-V2900Pro，每款型号产品的详细性能参数指标如下图所示：
表1 V2900系列产品性能参数指标
| 指标参数 | V2900Lite | V2900 | V2900Pro |
| 激光波长 | 1550 nm | ||
| 光斑发散角 | 0.3 mrad | ||
| 激光频率 | 2000 kHz（可配置） | ||
| 扫描视场角 | 360 ° | ||
| 回波信号强度 | 16 bit | ||
| 扫描频率 | 200 线/秒（可配置） | ||
| 最小探测距离 | 1 m | 3 m | 3 m |
|
最大探测距离 @20%反射率 |
300 kHz：250 m
550kHz：180m
|
150 kHz：650 m
300 kHz：350 m
550kHz：240m
|
100kHz：900m
300 kHz：350 m
550kHz：240m
1500kHz：130m
|
|
最大探测距离 @60%反射率 |
300 kHz：420 m
550kHz：250m
|
150 kHz：1000 m
300 kHz：500 m
550kHz：270m
|
100 kHz：1500 m
300 kHz：500 m
550kHz：270m
1500kHz：150m
|
| 相对测量精度 | ±5 mm | ±5 mm | ±8 mm |
| 绝对测距精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±15 mm |
| 内置存储 | 256 GB | 512 GB | 512 GB |
| 重量 | 3500 g | ||
| 材质 | 铝合金 | ||
| 数据接口 | LAN | ||
| 时间同步 | 支持，PPS | ||
| 防护等级 | IP64 | ||
| 输入电压 |
11~32V DC
|
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| 工作温度 |
-10~+45℃
|
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| 存储温度 |
-20~+55℃
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注：1）测试条件为：光斑全部垂直入射到平面目标，空气能见度 23km 以上；
2）测试条件如 1）所示，150m 处多次测量的 1σ 统计值。
系统集成及行业应用
基于该激光扫描仪可以灵活集成车载移动测量系统，能够快速高效获取高精度、高密度的实景三维激光点云和影像数据，广泛应用于实景三维建设、高精地图制作、道路改扩建、交通资产普查、铁路检测等领域。
同时基于该激光扫描仪也可以集成为机载激光雷达测量系统，搭载有/无人机飞行平台作业，用于实景三维建设、地形测绘、电力巡检、工程勘测等领域。
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