方案背景

基于有/无人机的激光电力巡检在电网已经广泛普及应用，通过对整条线路的带状巡检，可以获得线路危险点坐标位置，在后期运维巡检过程中需要对这些敏感区域进行点状巡查，但是如果还是用有人机或者无人机的方式进行点状巡查，一来成本比较高，二来灵活性不高，三来面向带状巡查的后处理软件满足不了点状巡查实时性的要求；因此，北京辰航数信针对作业班组点状巡查的需求，研发了PLSmonitor现场版树线矛盾智能分析软件，满足现场实时巡检作业需求。

软件功能

• 点云数据浏览显示，支持多种显示模式；
• 杆塔定位及坐标提取；
• 点云自动分类识别；
• 树线矛盾一键自动化分析；
• 树线矛盾报告浏览检查修正及输出；

• 面向班组现场作业需求，满足现场实时报告输出；
• 支持数据导入后一键操作，自动化程度较高；
• 自主研发，可定制开发；

作业流程

【1】点云数据采集

采用地面站扫描仪、手持或背包扫描仪，采集现场线路走廊点云数据，需采集至少两个杆塔一档的点云数据；

【2】数据导入并确定杆塔

将现场扫描预处理后的点云数据导入PLSmonitor软件，可以按照高程、分类、灰度、颜色等模式显示；同时找到杆塔点云，确定要分析的一档两个杆塔位置；

【3】一键分析输出报告

【4】成果报告