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CHIG-F100光纤组合惯导系统
CHIG-F100 是一款基于光纤陀螺的惯性测量模块和 GNSS 高精度板卡打造的组合导航系统，可以提供实时三维位置、姿态、速度和时间等载体运动信息。IG-F100 高精度组合导航系统由惯导IMU、导航控制单元、卫星天线、配套电缆和差分 4G 模块等组成。
产品介绍
CHIG-F100 是一款基于光纤陀螺的惯性测量模块和 GNSS 高精度板卡打造的组合导航系统，可以提供实时三维位置、姿态、速度和时间等载体运动信息。系统内置本公司自研的高精度 IMU，可以在卫星信号失锁后保持较长时间的车道级导航精度，产品可适用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的各类无人车以及乘用车。系统支持 32G 存储，可以实时存储惯导、卫导和基站原始数据，通过后处理软件可是实现高精度后处理解算。
系统组成
IG-F100 高精度组合导航系统由惯导IMU、导航控制单元、卫星天线、配套电缆和差分 4G 模块等组成。
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序号 |
组成 |
数量 |
型号 |
备注 |
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1 |
惯导IMU |
1 |
IMU-F100 |
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2 |
导航控制单元 |
1 |
Tbox |
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3 |
GNSS 天线及馈线 |
1 |
GPS500 |
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4 |
DTU 及 4G 天线 |
1 |
MD649 |
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5 |
接口线缆 |
4 |
/ |
12PIN-12PIN 惯导连接线；10PIN 电源连接 线；9PIN-DB9 连接线；9PIN-DB9*2 连接线 |
产品性能参数
| 项目 |
IG-F100 |
备注 |
| IMU 性能指标 |
陀螺零偏稳定性≤0.01°/h |
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陀螺输入范围：±400°/s |
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加速度计零偏稳定性≤10μg |
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加速度计量程：±10g |
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| 纯惯性导航指标 |
导航精度≤0.8nmile/h |
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航向角精度≤1mil/5min |
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水平角精度≤0.005° |
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航向保持精度≤0.02°/h |
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| RTK组合处理 |
定位精度≤1.5m RMS |
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测速精度≤0.02m/s |
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测速范围±500m/s |
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定位精度 1.0cm+1ppm |
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|
航向精度：≤0.02° |
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|
水平姿态：≤0.003° |
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| 后处理 |
定位精度 1.0cm+1ppm |
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航向精度：≤0.01° |
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水平姿态：≤0.003° |
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测速精度≤0.015m/s |
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失锁 60s：位置精度≤5cm |
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失锁 200s：位置精度≤20cm |
产品特点
- 采用高性能光纤陀螺，卫星失锁后位置推算精度高；
- IMU 进行-40℃到+85℃全温精细化标定及补偿；
- 惯性/GNSS/里程计/零速多信息融合，实时输出最优结果；
- 配套后处理软件，支持惯组/GNSS/里程计等多元数据融合后处理，输出高精度轨迹数据；
- 支持千寻、六分、中国移动等网络差分融合后处理，不需要架设基站；
- 车载环境下惯性/里程计多种误差自动标定；
- 支持原始数据存储；
- 支持 32G 存储，连续工作存储时间大于一周；
- IP65 级别防水防尘，可定制IP67。
应用场景
- 高精度车载移动测量系统集成；
- 机载激光雷达系统集成；
- 铁路轨道检测；
- 自动驾驶基准定位；
- 地下矿山定位定向测量。
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