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POS-Process组合惯导融合解算软件
POS-Process软件用于处理GNSS、INS、轮速计等组合导航数据融合后处理，支持基于基站的后差分融合结算模式，并且支持千寻、六分、中国移动等免基站在线差分融合后处理，输出高精度轨迹数据。
软件介绍
POS-Process是自研组合导航产品数据后处理软件，用于处理GNSS、INS、轮速计等数据融合后处理，相比实时导航，后处理的结果（位置、速度、姿态信息）精度更高、平滑性、稳定性、可靠性更好。POS-Process支持免基站单机或在线服务器处理模式，并且除了配套自研组合导航产品使用外，也可用于第三方组合导航产品融合结算处理。
软件界面
软件特点
★支持RTK、PPK、PPP，支持GNSS、INS、轮速计等；
★支持松耦合/紧耦合，采用抗差自适应滤波、模糊控制；
★兼容基站、rtcm多种模式，双1标准，质量分布更可信；
★多模式：界面、命令行、SDK；
★支持单机版和服务器版在线处理模式；
★可定制开发；
软件功能
1) GNSS 数据处理
- 支持多种品牌接收机
- 支持基站、rtcm
- 支持 RTK、PPK 解算
- 支持 PPP 解算
2) IMU 数据处理
- 抗干扰粗对准、精对准和行进间动态对准
- IMU 数据自检测
- 兼容不同型号 IMU 数据格式
- IMU 坐标系可根据安装方式不同，自由调整
3) 组合数据处理
- 支持滤波参数配置
- 支持外杆臂参数配置
- 支持紧耦合、松耦合组合计算
- 支持 ZUPT、NHC
- 多维度状态滤波及闭环反馈
4) 组合结果输出
- 支持 ECEF、BLH 系
- 关键参数估计结果
- 位置、速度、姿态解算方差
- 解算质量等级及分布
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