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机载激光雷达A2800
A2800是一款基于自研光纤激光器的高性能机载激光雷达产品，单激光雷达重量2.3公斤，1500m测程，2000kHz测量点频，测距精度优于±5mm，90°（可配置）扫描视场角，点密度优于200点/平方米，绝对精度优于±5cm；可搭载有人机和无人机平台作业；
产品介绍
CH-A2800 是一款高精度、远距离的轻型激光雷达，可用于无人机、有人机等飞行平台，具有 90 度的大视场角，可覆盖更大的扫描范围。基于自主研发的光纤激光器、光学扫描模块、高精度超快数据获取系统，可快速获取高精度、高密度激光点云数据，并完成目标环境的精确三维重建。
基于自研光纤激光器的高性能轻型机载激光雷达
技术特色及优势
- 1500m测程，90度有效视场角，1500kHz点频，高效高精度作业；
- 优于5mm的测距精度，系统集成精度平面优于±5cm，高程优于±5cm，满足1:500测图作业；
- 400线/秒扫描速度，高动态情况下可以获取高密度点云数据；
- 体积小，重量轻，仅重2.3kg；
- 0.3mrad的激光发散角，0.001°角分辨率，实现更细小目标的精细探测。
性能指标参数
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参数/指标 |
CH-A2800 |
CH-A2800Pro |
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激光脉冲重复频率 |
100~1000 kHz | |
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每脉冲最多可探测回波数目 |
5 | |
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探测波长 |
1550 nm | |
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光斑发散角 |
0.3 mrad | |
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回波信号强度等级 |
16 bit | |
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扫描角度 |
90°（可配置） | |
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扫描线数 |
50~400 | |
| 最小测量距离 | ≤0.5 m | ≤4 m |
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最大测量距离 @20%反射率 1） |
550kHz：150 m 1000kHz：70 m |
100 kHz：700 m 200kHz：490 m 300 kHz：350 m 550kHz：220 m |
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最大测量距离 @60%反射率 1） |
550kHz：220 m 1000kHz：90 m |
100 kHz：1200 m 200kHz：690 m 300 kHz：460 m 550kHz：240 m |
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测量精度 2） |
±10 mm | |
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重复精度 2） |
±5 mm | |
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最小步进角 3） |
0.001° | |
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重量 |
2.3 kg | |
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外壳材质 |
铝合金 | |
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内置存储器 |
512 G 固态硬盘 | |
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数据接口 |
LAN | |
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时间同步 |
为扫描数据添加实时同步的时间戳 | |
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防护等级 |
IP64 | |
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