无人机载激光测量系统CH-VAS2900
系统简介
CH-VAS2900是一款轻型机载激光雷达测量系统，最大测距1500m，360度扫描视场角，±5mm测距精度，平面高程绝对精度优于±5cm，满足大比例尺测图需求。
CH-VAS2900以V2900激光扫描仪为核心，集成GNSS/IMU高精度组合惯导、光学相机和控制存储系统，基于模块化、轻量化的设计，集成后的整体重量优于5.4公斤；可搭载有人机/无人机飞行平台获取高密度、高精度海量点云数据，点密度优于100点/平方米，可以用于实景三维、数字孪生、工程勘测、电力巡检、测绘等领域。
技术特色及优势
系统性能指标参数
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系统指标 |
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电源 |
24VDC±10% |
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功耗 |
稳态功耗≤75W 峰值功耗≤96W |
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重量 |
≤5kg（不含相机、线缆、天线） ≤5.5kg（含相机，不含线 缆、天线） |
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绝对精度 |
水平：≤0.05m（RMS） 高程：≤0.05m（RMS） |
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输出文件 |
高斯 3°带投影下的直角坐标系，椭球高，.las文件，每 1000 万个点一个文件，不足 1000 万个点的按照实际点数存储 |
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二维激光扫描仪 |
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雷达型号 |
V2900Lite |
V2900 |
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激光脉冲重复频率 |
50～1500 kHz |
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回波数目 |
5 |
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扫描角度范围 |
360° |
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扫描频率 |
10～200Hz |
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最小测量距离 |
≤1m |
≤3m |
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最大测量距离 @20%反射率 1） |
300 kHz：250m 550kHz：180m |
300kHz：350m 550kHz：220m |
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最大测量距离 @60%反射率 1） |
300 kHz：400m 550kHz：220m |
300 kHz：430m 550kHz：240m |
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存储容量 |
256G±10% |
512G±10% |
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最小步距角 |
0.066° |
0.066° |
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组合导航 |
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数据更新频率 |
≥1Hz |
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定位精度 |
水平：≤ 0.02m+1ppm 高程：≤0.03m+1ppm |
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数据存储 |
16G±10% |
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手持控制终端 |
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无线频段 |
433Mhz |
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电池容量 |
5000mAh |
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续航时间 |
≥3h |
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可见光相机（选配） |
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有效像素 |
4240 万（单反）/3000万（全景） |
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焦距 |
24mm |
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搭载飞行平台
应用案例
