车载激光测量系统CH-VMS2900
系统介绍
CH-VMS2900是一款极具性价比的高性能车载激光扫描测量系统，其以V2900激光扫描仪为核心，集成了高精度组合惯导系统、高分辨率全景相机、里程计DMI、车载控制存储供电系统；其采用模块化、轻量化设计，支持单个/多个扫描头集成的方案，能够快速安装在汽车等移动载体上，实现高密度高精度海量点云数据和高分辨率全景数据的采集，用于高精地图制作、实景三维建设、数字孪生、测绘等领域。
系统性能指标参数
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主要性能指标 |
性能指标值 |
备注 |
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类型 |
指标项 |
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系统整体 |
系统精度 |
平面≤5cm@100m 高程≤3cm@100m |
信号良好 |
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激光雷达数量 |
1个/2 个/多个 |
可配置 |
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搭载平台 |
车载移动平台 |
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功耗 |
典型值 200W |
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环境特性 |
工作温度 |
-20℃~+50℃ |
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工作相对湿度 |
20%~80% |
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贮存温度 |
-30℃~+55℃ |
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贮存相对湿度 |
20%~80% |
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IP 等级 |
IP67 |
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供电系统 |
车载供电 |
预留车载供电独立接口，供电 12VDC |
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电池供电 |
内置 30000mAh 6S 电池，供电 22.2VDC |
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激光扫描仪 |
激光等级 |
1 级(人眼安全) |
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激光发射频率 |
最大 2MHz |
单激光头 |
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最大测距 |
420m@20%反射率 300kHz 200m@20%反射率 550kHz 90m@20%反射率1000kHz |
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最小测距 |
1.0m |
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回波次数 |
5 次 |
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视场范围 |
360°全景 |
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扫描线速度 |
最大 400 线/秒 |
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GNSS 惯导系统 |
平面精度 |
0.02m+1ppm |
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高程精度 |
0.03m+1ppm |
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横滚角和俯仰角 |
0.005°（RMS） |
后处理 |
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航向角 |
0.02°（RMS） |
后处理 |
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速度精度 |
0.05m/s |
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更新频率 |
200Hz |
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相机系统 |
镜头数量 |
6 个 |
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相机有效像素 |
30MP(5MP×6) |
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焦距 |
4.4mm |
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分辨率 |
2048×2464 |
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曝光时间 |
0.02ms~2s |
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捕捉时间 |
按距离或时间触发，每秒最多 10 帧 |
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数据存储 |
存储方式 |
硬盘存储 |
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存储容量 |
2TB±5% |
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通信方式 |
WIFI |
802.11 b/g/n 标准 ，2.4GHz 频段，10Mbps/100Mbps |
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以太网 |
10Mbps/100Mbps/1Gbps |
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配套软件
CH-Deta数据采集控制软件，实时显示采集线路与系统运行状态；
CH-Meta点云解析软件，一键式解算，海量数据显示，点云赋色；
系统特色优势
- 低成本，高性能，基于自研核心传感器集成，具有极高的性价比和综合性能；
- 多平台，适用于车载/机载多平台作业模式；
- 应用领域广泛，绝对精度优于±5公分，可以满足大比例测图和高精度工程测量。
应用领域
- 高精度地图
