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轻扫A2—背负式激光SLAM系统
轻扫A2/A2plus，采用背负式扫描，适应城市步行场景的点云采集。系统搭载双16线激光，采用推扫式激光SLAM+RTK的融合定位，点云成果细腻均匀，业内领先，标准版配备消费机全景，可以生产高质量彩色点云，plus版配备工业级全景相机Ladybug5+，为高质量VR应用提供数据源。
轻扫A2/A2plus—背负式激光SLAM系统
图 1 背负式轻扫系统（A2+A2plus）
系统性能参数
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系统参数 |
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机身尺寸 |
980×260×310mm |
定位原理 |
激光SLAM+RTK |
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机身重量 |
9.5kg/11.8kg |
LiDAR |
16线×2 |
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续航 |
6h~8h（两组电池） |
相机/plus |
全景/Ladybug5+ |
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端口 |
USB |
存储 |
64G |
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适用环境 |
室内外可人行场景 |
作业方式 |
背负式/轻载式 |
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处理器 |
四核八线程 |
采集速度 |
＜20km/h |
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激光参数 |
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LiDAR 精度 |
±3cm |
扫描视场角 |
360°×360° |
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测量范围 |
0.5~120m |
扫描频率 |
60万点/秒 |
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相机参数 |
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相机类型 |
全景相机/工业全景相机 |
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照片分辨率 |
1800万/3200万 |
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GNSS 模块 |
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信号跟踪 |
GPS/GLONASS/BeiDou; 支持千寻/中移动RTK |
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定位精度 |
1cm+1ppm |
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数据成果 |
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相对精度 |
≤3cm* |
绝对精度 |
≤10cm |
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点云格式 |
Las, Pcd, Ply |
点云密度 |
1cm~3cm |
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点云厚度 |
小于5mm |
全景密度 |
2m~6m |
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系统性能参数
- 点云成果细腻：系统可以生产高质量的成果点云，平均点云厚度5mm，降低自动提取、人工绘图的技术难度；
- 超长时扫描：系统支持2~4小时不间断作业，避免大规模项目被分割为多个子项目；
- 强大的点云后处理软件：一应俱全的点云处理软件，实现点云浏览、矢量提取、三维建模等上百个功能模块（详细请参见“点云制图工作站软件”）。
点云成果图
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