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轻扫R1R1plus——手持旋转式激光SLAM系统

轻扫R1R1plus——手持旋转式激光SLAM系统

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轻扫R1—手持旋转式激光SLAM系统

轻扫R1/R1plus，采用手持式/背负式扫描，适应城市步行场景及狭小空间的点云采集。系统搭载单头16线/32线激光，采用旋转式激光SLAM+RTK的融合定位，并配备消费机全景，可以生产高质量彩色点云。

产品详情

轻扫R1/R1plus——旋转式激光SLAM系统

手持10-12.1 背架.28

图 1 手持轻扫系统（R1+R1plus）

技术参数

系统参数
机身尺寸	980×260×310mm	定位原理	激光SLAM+RTK
机身重量	1.5kg/1.5kg	LiDAR	16线/32线
续航	2h~3h（一块电池）	相机	全景
端口	USB	存储	64G
适用环境	室内外可人行场景	作业方式	手持式/背负式/轻载式
处理器	四核八线程	采集速度	＜20km/h
激光参数
LiDAR 精度	±3cm	扫描视场角	70°×360°
测量范围	0.5~120m	扫描频率（每秒）	30万点/60万点
相机参数
相机类型	全景相机
照片分辨率	1800万
GNSS 模块
信号跟踪	GPS/GLONASS/BeiDou; 支持千寻/中移动RTK
定位精度	1cm+1ppm
数据成果
相对精度	≤3cm*	绝对精度	≤10cm
点云格式	Las, Pcd, Ply	点云密度	1cm~3cm
点云厚度	小于10mm	全景密度	2m~6m

产品优势

性价比更高：系统价格低、性能强，可以生产高质量的成果点云，平均点云厚度10mm，降低自动提取、人工绘图的技术难度。
采集灵活性高：系统支持手持、背负两种采集方式，根据场景需求灵活切换。
场景适应性强：系统配备RTK、全景相机，适应大多数扫描场景的需求。
强大的点云后处理软件：一应俱全的点云处理软件，实现点云浏览、矢量提取、三维建模等上百个功能模块（详细请参见“点云制图工作站软件”）。

点云效果图

ꄴ前一个：轻扫S1—固定站旋转扫描系统

ꄲ后一个：轻扫A2—背负式激光SLAM系统

非暴露空间智能防撞巡检测绘无人机

室内防撞智能巡检测绘无人机搭载多线激光雷达，飞行更加稳定，独特的定位、导航、SLAM建模算法和10000流明的LED照明系统，可在黑暗并且无GPS的室内空间达到厘米定位，通过4K相机获得超清晰的巡检照片及视频，无人机有着360度全向感知能力，并且能够实时生成点云影像。

实时解算机载激光雷AAS2800-RT

AAS2800-RT实时机载激光雷达系统集成高精度激光雷达、组合惯导和可见光相机，能够搭载在多旋翼、固定翼等无人机平台，获取高精度、高密度激光点云和高分辨率影像数据；并且系统支持激光和影像数据实时融合处理，生成彩色点云、数字表面模型DSM和正射影像DOM等成果数据，同时利用地面端软件可以实现成果的三维浏览展示和目标特征提取，输出分析报告。

工业级高精度激光扫描仪V2901

V2901是在V2900系列的基础上针对特殊行业定制的高精度、工业级激光扫描仪，其兼顾了测绘级激光扫描仪的高精度、高性能，同时又有工业扫扫描仪高等级的环境适应性和防护等级。

铁路激光扫描测量系统VMS-Rail

VMS-Rail是一款专门针对高速铁路设计的移动测量系统；该系统集成多台高精度扫描仪、组合惯导、相机等传感器，可同时获取铁路轨道及其两侧的高精度、高密度三维点云和影像数据，通过软件后处理可形成铁路沿线高精度实景三维模型。

车载激光测量系统CH-VMS2900

CH-VMS2900是一款极具性价比的高性能车载激光扫描测量系统，其以V2900激光扫描仪为核心，集成了高精度组合惯导系统、高分辨率全景相机、里程计DMI、车载控制存储供电系统；其采用模块化、轻量化设计，支持单个/多个扫描头集成的方案，能够快速安装在汽车等移动载体上，实现高密度高精度海量点云数据和高分辨率全景数据的采集，用于高精地图制作、实景三维建设、数字孪生、测绘等领域。

无人机载激光测量系统CH-VAS2900

CH-VAS2900是一款轻型机载激光雷达测量系统，最大测距1500m，360度扫描视场角，±5mm测距精度，平面高程绝对精度优于±5cm，满足大比例尺测图需求。CH-VAS2900以V2900激光扫描仪为核心，集成GNSS/IMU高精度组合惯导、光学相机和控制存储系统，基于模块化、轻量化的设计，集成后的整体重量优于5.4公斤；可搭载有人机/无人机飞行平台获取高密度、高精度海量点云数据，点密度优于100点/平方米，可以用于实景三维、数字孪生、工程勘测、电力巡检、测绘等领域。

机载激光雷达A2800

A2800是一款基于自研光纤激光器的高性能机载激光雷达产品，单激光雷达重量2.3公斤，1500m测程，2000kHz测量点频，测距精度优于±5mm，90°（可配置）扫描视场角，点密度优于200点/平方米，绝对精度优于±5cm；可搭载有人机和无人机平台作业；

手持激光清洗设备

近距离激光清洗设备是新一代表面清理高科技产品。它易安装、操控和自动化，操作简单。可进行无化学试剂、无介质、无尘、无水，贴合曲面清洗，可清除表面树脂、胶垢、油污、污垢、锈、涂层、镀层、油漆等。激光可以清除小到纳米量级的微小颗粒，大到船舶或飞行器重装漆层，清洗的种类和范围十分广泛，从无机物到有机物，从透明材料到不透明材料。全过程不使用化学药剂，对人体及环境无任何损害，因此是一种高效、环保的绿色洁洗技术。

激光除异物设备

目前激光清障技术的应用主要集中在3个方面：清除电网悬挂异物、清除绝缘子与导线上的覆冰、清除树障。激光清障技术的基本原理为：激光与材料的相互作用。激光对材料的作用是光的高频电磁场与材料中电子相互作用的结果，激光的波长、功率等参数与材料自身属性的不同，其作用效果也会有很大不同。激光清除异物的基本原理为发射激光远程作用于缠挂或黏附部位，利用激光的热效应使异物熔化并将其击落。

点云制图工作站软件

知行点云制图工作站软件完全底层开发，代码量达百万行，是国内最早实现激光点云处理的商用软件之一。本软件可以处理车载点云、机载点云、SLAM点云、固定站点云，并可以面向专项应用进行定制化开发。

轻扫S1—固定站旋转扫描系统

轻扫S1是一款基于16线激光开发的轻量级固定站旋转激光扫描仪，在多数场景下可以替代传统工业级固定站扫描仪，系统配备1.3亿像素的全景相机及厘米级RTK，加上低廉的价格，大大扩充了传统固定站扫描仪的用户群体。

轻扫R1—手持旋转式激光SLAM系统

轻扫R1/R1plus，采用手持式/背负式扫描，适应城市步行场景及狭小空间的点云采集。系统搭载单头16线/32线激光，采用旋转式激光SLAM+RTK的融合定位，并配备消费机全景，可以生产高质量彩色点云。

轻扫A2—背负式激光SLAM系统

轻扫A2/A2plus，采用背负式扫描，适应城市步行场景的点云采集。系统搭载双16线激光，采用推扫式激光SLAM+RTK的融合定位，点云成果细腻均匀，业内领先，标准版配备消费机全景，可以生产高质量彩色点云，plus版配备工业级全景相机Ladybug5+，为高质量VR应用提供数据源。

POS-Process组合惯导融合解算软件

POS-Process软件用于处理GNSS、INS、轮速计等组合导航数据融合后处理，支持基于基站的后差分融合结算模式，并且支持千寻、六分、中国移动等免基站在线差分融合后处理，输出高精度轨迹数据。

CHIG-F100光纤组合惯导系统

CHIG-F100 是一款基于光纤陀螺的惯性测量模块和 GNSS 高精度板卡打造的组合导航系统，可以提供实时三维位置、姿态、速度和时间等载体运动信息。IG-F100 高精度组合导航系统由惯导IMU、导航控制单元、卫星天线、配套电缆和差分 4G 模块等组成。

PLSmonitor树线矛盾智能化分析软件

PLSmonitor是一款现场版基于激光点云的树线矛盾的智能化分析软件，支持现场扫描，现场分析并输出树线矛盾报告；从扫描到输出树线矛盾报告小于5分钟。

V2900多平台激光扫描仪

V2900是一款自研车载/机载多平台高性能激光扫描仪传感器，根据其测程的不同可以分为V2900Lite，V2900和V2900Pro，其最大测程优于1500m，具有360度全视场扫描角，测距精度优于±5mm，可以用于集成车载或机载激光雷达测量系统。

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