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轻扫R1—手持旋转式激光SLAM系统
轻扫R1/R1plus，采用手持式/背负式扫描，适应城市步行场景及狭小空间的点云采集。系统搭载单头16线/32线激光，采用旋转式激光SLAM+RTK的融合定位，并配备消费机全景，可以生产高质量彩色点云。
轻扫R1/R1plus——旋转式激光SLAM系统
图 1 手持轻扫系统（R1+R1plus）
技术参数
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系统参数 |
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机身尺寸 |
980×260×310mm |
定位原理 |
激光SLAM+RTK |
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机身重量 |
1.5kg/1.5kg |
LiDAR |
16线/32线 |
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续航 |
2h~3h（一块电池） |
相机 |
全景 |
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端口 |
USB |
存储 |
64G |
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适用环境 |
室内外可人行场景 |
作业方式 |
手持式/背负式/轻载式 |
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处理器 |
四核八线程 |
采集速度 |
＜20km/h |
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激光参数 |
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LiDAR 精度 |
±3cm |
扫描视场角 |
70°×360° |
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测量范围 |
0.5~120m |
扫描频率（每秒） |
30万点/60万点 |
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相机参数 |
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相机类型 |
全景相机 |
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照片分辨率 |
1800万 |
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GNSS 模块 |
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信号跟踪 |
GPS/GLONASS/BeiDou; 支持千寻/中移动RTK |
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定位精度 |
1cm+1ppm |
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数据成果 |
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相对精度 |
≤3cm* |
绝对精度 |
≤10cm |
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点云格式 |
Las, Pcd, Ply |
点云密度 |
1cm~3cm |
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点云厚度 |
小于10mm |
全景密度 |
2m~6m |
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产品优势
- 性价比更高：系统价格低、性能强，可以生产高质量的成果点云，平均点云厚度10mm，降低自动提取、人工绘图的技术难度。
- 采集灵活性高：系统支持手持、背负两种采集方式，根据场景需求灵活切换。
- 场景适应性强：系统配备RTK、全景相机，适应大多数扫描场景的需求。
- 强大的点云后处理软件：一应俱全的点云处理软件，实现点云浏览、矢量提取、三维建模等上百个功能模块（详细请参见“点云制图工作站软件”）。
点云效果图
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