点云制图工作站软件

图 1 知行点云制图工作站软件

主要功能模块

(一)点云预处理模块

• 点云着色，融合全景照片生成彩色点云，可基于全景深度进行精细着色；
• 点云精化，使用gcp/icp进行点云纠正、增强点云精度；
• 点云坐标系转换，高斯投影坐标系与地方局部坐标系的转换。

(二) 三维场景构建与浏览模块

•  海量点云的金字塔构建及动态调度；
• 点云按照彩色、高程、强度、灰度、载体坐标系等多种方式显示，可调节亮度、对比度；
• 点云与全景叠加显示，可调节透明度，可基于全景进行三维量测；
• 加载点云、地形模型、倾斜摄影Mesh模型、三维矢量、标注等构建三维场景，并可以分层显示。

(三)点云三维矢量采集模块

• 二三维一体化的矢量采集，一次采集能够同时生成二、三维矢量地图；
• 丰富的绘图和编辑命令；
• 矢量属性项的自动计算；
•  基于国标分层分类码进行机助测图，可自定义分层分类码；

(四) 点云三维建模模块

• 支持三维矢量+属性+资源的一键化三维道路模型构建，包括：
• （构面类）车行道、非机动、匝道、出入口、边坡、公路沿线空地、平面交叉口、标线箭头、路肩；
• （挤出）挡墙、护栏栏杆、隔音墙、隔音屏、防眩网、隔离栅、绿化、安全岛、人行道；
• （单点符号）防撞桶、警示桩、井盖、独立树；
• （两点符号）排水设施、连廊、龙门架、照明路灯、标线文字、电梯、下水篦子；
• （标线）虚实分道线、停止线、箭头；
• （可变纹理符号）公里桩、公交站； 
• （截面放样）桥梁、桥梁伸缩缝、涵洞、通道、隧道、人行横道、车行通道、隔离带； 
• （带支撑符号）摄像头、信号灯； 
• （真纹理标牌）大交标、小交标Z、可变情报部、出租车候车牌。

(五)专题应用模块

• 测图子模块：基于国标地形图采集规范创建的内置编码表，实现按码采集；
• 部件测图子模块：基于国标城市部件采集规范创建的内置编码表，实现按码采集； 
• 道路资产普查子模块：全部道路资产约40类的空间及属性采集；
•  高精地图采集子模块：面向自动驾驶地图的标线、标牌提取，自动渠化及拓扑构建；
•  树木三径测量子模块：自动提取树干，自动计算三径（地径、胸径、米径）；
• 立面测量模块：面向立面精细规划项目的立面测图模块。

软件优势

• 完全底层开发、可定制性强；
• 功能丰富、可以处理各种点云数据；
• 业务经验丰富，可快速相应行业需求。